现代解析
这首诗通过对比两种截然不同的生活方式，表达了作者对简单自在生活的向往。
前两句用两个历史典故形成对比：白天看到许由（古代隐士）过着与世无争的生活，傍晚又看到虞舜（贤明君王）在操劳国事。这两个画面就像我们现代人白天刷到朋友隐居山林的朋友圈，晚上又看到同事加班的朋友圈。
后两句直接说出作者的观点：当皇帝（黄屋指帝王车驾）反而成了沉重的负担，还不如安静地打坐参禅。这就像在说"当大老板天天应酬多累啊，不如在家躺着刷剧舒服"。
全诗用简单直白的对比，道出一个深刻的人生道理：表面风光的生活未必幸福，简单平淡反而更自在。就像现在很多人觉得"996高管不如自由职业者快乐"，这种对生活本质的思考，古今都是相通的。