现代解析
这首诗描写的是皇帝（"六御"代指帝王车驾）战后重返白河，悼念阵亡将士的场景。
前两句"六御后来重驻辇，裴徊追悯阵亡魂"用通俗的话说：皇帝后来再次乘车来到这里，徘徊不去，深切悼念那些战死的将士。这里通过"裴徊"（徘徊）这个动作，生动展现了皇帝内心的沉痛。
后两句"至今河上千年石，文字辉煌纪圣恩"是说：直到现在，河边的石碑历经千年，上面刻着的文字依然光彩夺目，记录着皇恩浩荡。这里用"千年石"这个意象，既表现了历史的厚重感，又暗示阵亡将士的功绩会被永远铭记。
全诗最打动人的是那种跨越时空的情感连接：皇帝对战死者的追思，通过石碑永远定格在历史中。诗人用"千年石"这个具体物象，把抽象的"纪念"变得可见可感，让读者能直观体会到那种深沉的历史感与人文关怀。