现代解析
这首诗描绘了作者在回圆明园路上的所见所感，充满了闲适与生活气息。
前两句写的是路上的场景：仪仗队（豹尾鱼须是古代仪仗装饰）轻轻拂过绿杨，作者坐在轻便的轿子里，享受着清晨的凉风。这里用"拂"字把仪仗的威严感弱化，反而显得轻盈灵动，与"轻舆"相呼应，营造出轻松惬意的氛围。
后两句写的是沿途感受：走过长满兰草的道路（兰衢）和莎草环绕的田埂（莎埒），作者仿佛闻到了千家万户做饼的香味。这里特别有意思的是，明明是在皇家园林附近，作者却联想到普通百姓的生活场景，把皇家气派和民间烟火气巧妙地融合在一起。
整首诗最动人的地方在于，它通过细腻的感官描写（视觉的绿杨、触觉的凉风、嗅觉的饼香），把一次普通的行程写得生动有趣。特别是最后"千家饼饵香"这个想象，让整首诗一下子有了温度，显得亲切自然。这展现了作者对生活的热爱，也拉近了皇家园林与百姓生活的距离。