现代解析
这首诗是写给一位叫徐心藿的将军，他即将去福建（八闽）担任总兵。全诗用豪迈的笔调赞美将军的功绩，表达对他未来建功立业的期待。
前两句说将军长期统领水军（楼船），现在皇帝（天子垂衣）派他去镇守海疆。这里用"垂衣"形容皇帝从容治理天下，显得很庄重。
中间四句具体写将军的功绩：他像锁钥一样牢牢守护边疆（两疆），让孤悬海外的岛屿（孤岛）恢复安宁；皇帝从云端发下嘉奖诏书（龙章），将军也获得了新的兵权（雀印悬在胳膊后，象征掌兵）。
最后两句是鼓励：你这次去福建，圣明的皇帝还会拍着大腿（拊髀是兴奋的动作）等你捷报。福建的三座仙山（三山代指福建）可不会像燕然山（汉代名将窦宪建功处）那样轻易被你征服——言外之意是那里还有大展身手的机会。
全诗用"楼船""锁钥""龙章"等大气意象，塑造出将军威严的形象；最后用"三山未肯当燕然"的俏皮比喻，既夸将军厉害，又暗示任务艰巨，显得豪迈又不失亲切。