现代解析
这首诗描述了诗人对离家多年后终于归家的喜悦和对家人的深切思念。
首先，“归家苦行路，客里且盘桓。”诗人表达了自己回家的路途艰辛，但仍然留恋在外地的日子。这里的“客里”指的是外地，诗人用“且盘桓”来形容他在外地的日子过得有些悠闲，有些不舍。
接着，“一十三年侍，初秋四日欢。”诗人提到自己在外地已经十三年了，这期间一直照顾着家人。而在这初秋时节，终于可以和家人共度四天的欢乐时光。
“劬劳惟汝母，汝父尚艰难。”这句话表达了诗人对母亲的感激和愧疚。母亲辛苦养育了他，而父亲则还在艰难中。这里的“劬劳”指的是母亲的辛劳，而“艰难”则是指父亲的困境。
“学闻如俱长，当时梦白鸾。”诗人提到自己在外的日子，虽然辛苦，但学到了很多知识，也成长了许多。他回忆起当年梦想着与白鸾共舞的美好时光。
总的来说，这首诗表达了诗人对家的思念、对家人的感激以及对过去的回忆。诗中的情感真挚，让人感受到家的温暖和亲情的力量。