现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言来分析这首诗。
这首诗名为《述怀谢陈去非见访》，是一首表达诗人自我反思和感慨的诗，同时感谢陈去非的拜访。接下来我逐句分析：
1.“愧无直节报朝廷”，诗人觉得对不起朝廷，因为他觉得自己没有刚直的节操去报效朝廷。这可能暗示诗人在某种情况下无法坚守原则或有所退缩。
2.“富贵端能一羽轻”，说明诗人认识到富贵并不能代表一切，就像一根羽毛一样轻，不应过分追求。
3.“若比公孙终作相”，诗人把自己比作公孙杵臼，表达了一种希望自己能像公孙那样最终成为宰相，有所作为的愿望。但接下来的“宁堪汲黯止为卿”，又表达了自我质疑的情绪，认为自己可能只能做到像汲黯那样仅仅成为一个低级官员。这两句展示了诗人内心的矛盾和挣扎。
4.“吾曹学古当然事”，诗人认为他们这一派学习古人、继承古文化是我们的责任和义务。“俗眼看人只自惊”，表达了诗人觉得自己的眼光超越世俗，能看穿世俗的纷扰，但也可能因此感到震惊和无奈。这里体现了诗人对自身追求的自信和自豪，以及对世俗观念的超越与批判。
最后两句，“赖有同年曲江客，每回相过语平生”，诗人感谢同年进士的曲江客人（可能是陈去非），每次来访都能与他畅谈生平，分享彼此的生活经历和感受。这不仅体现了诗人对友情的珍视，也体现了生活中的一份温情和安慰。
总的来说，这首诗反映了诗人对自身行为和心境的反思，对富贵的淡泊，对追求理想的矛盾与挣扎，以及对友情的珍视和对生活的感慨。