现代解析
这首诗讲的是朋友黄太史被派到贵州（黔中）当官，诗人用轻松的语气记录下这段经历。
前四句说黄太史在贵州工作时，细心记录了当地少数民族的风俗。诗人用两个历史典故打比方：说黄太史像汉代司马相如那样被隆重迎接（"负弩"指背着弓箭开道的迎接仪式），又像探险家张骞（博望侯）乘木筏远行，形容他深入偏远地区考察。
后四句夸赞黄太史的才华：他的文章像古代祭祀时的乐舞一样庄重（"干羽"是盾牌和羽毛装饰），诗歌堪比上古圣王的雅乐（"箫韶"是舜时的音乐）。最后说他坐着四匹马拉的车走遍楚地（湖南湖北一带），沿途的少数民族用鲜花热情相迎。
全诗用历史典故和优美比喻，既写出了朋友深入少数民族地区工作的辛苦，又赞美了他的文采和政绩，还描绘了当地热情好客的风情。就像现在朋友被派到边疆工作，我们写诗说"你像探险家一样深入村寨，报告写得像央视纪录片，老乡们都抢着请你吃饭"这样既亲切又风趣的感觉。