现代解析
这首诗用对比的手法，描绘了两种截然不同的人生境界。
前四句写"达人"（豁达通透的人）像云间的仙鹤一样自由，从不操心柴米油盐的琐事。他们带着美酒，随性地乘船访友（"伯郎"指友人），过着洒脱自在的生活。这里用"云间鹤"比喻超脱世俗的高洁之士。
后四句讽刺那些肤浅的"乳臭儿"（幼稚的人）：他们只懂得用华丽的衣服（"玄黄"指贵重衣料）来炫耀，却不懂得像卫叔宝（西晋名士，以清高著称）那样保持内心的纯净。"胸中无膏肓"是比喻内心没有世俗的污浊念头。
全诗通过对比，赞美了超然物外、精神自由的生活方式，批判了那些只注重外表、内心庸俗的人。诗人告诉我们：真正的高贵不在于外在的华丽，而在于内心的纯净与超脱。