现代解析
这首诗是作者回忆过去与友人共事的时光，表达了对友人才华的钦佩和自己未能有所成就的惭愧。
首联“乌府追随记昔年，赋诗联骑出燕然”回忆当年在官府共事时，一起骑马出游、吟诗作赋的快乐日子。“乌府”指官府，“燕然”是北方地名，这里泛指边疆或远方，暗示他们曾一起远行。
颔联“掾曹愧我无三语，时论知公有二天”中，作者自谦才能不足（“无三语”指不善言辞），而称赞友人德才出众（“二天”指友人像第二个天一样庇护百姓，受人敬仰）。
颈联“西省春风人似玉，长沙秋晚树如烟”用对比手法写时光变迁。“西省”是中央官署，回忆当年同僚们如春风般温润如玉；而如今友人调任长沙（可能指被贬或外放），秋景萧瑟，树木朦胧如烟，暗含对友人境遇的感慨。
尾联“有年堂上思归客，閒却渊明种秫田”点题，写友人在“有年堂”思念归乡，像陶渊明一样向往田园生活（“种秫田”指酿酒用的高粱田，陶渊明曾为酿酒而种秫）。作者借此表达对友人淡泊名利的赞赏，也隐含对官场生活的厌倦。
全诗情感真挚，既有对往昔的怀念，也有对友人的敬佩，同时流露出对归隐生活的向往。语言平实，但通过对比和用典，让普通读者也能感受到时光流逝、人生际遇的无奈与豁达。