现代解析
这首诗描绘了一只鹤高飞远去的画面，借鹤喻人，表达了对友人赴京参选的祝福和不舍。
前两句写鹤振翅高飞的样子。"振衣"形容鹤整理羽毛准备起飞，"紫府"指天上仙境，"飞盖"是说鹤飞过天空像车盖掠过，"青田"是鹤生活的田野。这两句用动态的画面感，展现鹤一飞冲天的英姿。
中间四句通过鹤的特性暗喻人的品格。"虚心警露"说鹤在清晨露水中保持警觉，比喻人应当谦虚谨慎；"孤影凌烟"写鹤独自穿越云烟，暗示友人将独自面对仕途挑战。"离歌""别操"两句用音乐作比，说分别的歌曲虽然悲伤但很美妙，就像复杂的琴曲一样动人。
最后两句是美好的祝愿。用"在阴"（在暗处）对应"闻天"（响彻天空），意思是：即便你在远方，只要保持高洁品格（如鹤的清鸣），终有一天会名扬天下。全诗把鹤的清高形象与人的仕途追求完美结合，既有离别愁绪，又充满昂扬向上的力量。
骆宾王
骆宾王（约619—约687年）字观光，汉族，婺州义乌人（今浙江义乌）。唐初诗人，与王勃、杨炯、卢照邻合称“初唐四杰”。又与富嘉谟并称“富骆”。高宗永徽中为道王李元庆府属，历武功、长安主簿，仪凤三年，入为侍御史，因事下狱，次年遇赦，调露二年除临海丞，不得志，辞官。有集。骆宾王于武则天光宅元年，为起兵扬州反武则天的徐敬业作《代李敬业传檄天下文》，敬业败，亡命不知所之，或云被杀，或云为僧。