现代解析
这首诗讲的是一个叫刘思封的官员被派去管理河朔地区（今河北一带）的粮食运输工作。当时河朔连年歉收，朝廷希望他能解决这个难题。
前四句说：河朔地区连年收成不好，朝廷选中了刘思封这个能人来管粮食运输。他原本想了很多办法（万虑）要完成朝廷交代的任务（充岁计），还准备向皇帝提建议（动宸衷）。
后四句讲：刘思封知道自己任务艰巨，但更想为百姓做实事（澄清寄指治理好地方），结果很快就被调去管峻极宫（可能是明升暗降）。最后两句很精彩：宫殿柱子上还刻着你的功绩呢，朝廷怎么会让有才能的人（材哲）一直受穷困？这其实是反话，暗指刘思封虽然有能力，却得不到重用。
全诗用平实的语言道出了古代官员的无奈：想为民办事却受制于官场规则，最后只能看着人才被埋没。这种"想做事却使不上劲"的憋屈感，到今天很多人读来依然会有共鸣。