现代解析
这首诗写的是朋友间送别时的复杂情感，既有不舍，也有对彼此的鼓励和祝福。
开头两句"禹王祠畔思依依，君向疆场我掩扉"描绘了送别场景：在禹王庙旁依依不舍地告别，朋友要去边疆赴任，而自己只能关上门独自思念。这里用"掩扉"（关门）的细节，生动表现了离别后的孤独感。
中间四句是诗人对朋友的劝慰和鼓励：
- "老去骅骝终自市"：用千里马（骅骝）终会被识货人买走的典故，暗示朋友终会得到重用
- "饥来鹰隼傍人飞"：以饥饿的老鹰暂时依附他人为喻，劝朋友暂时忍耐
- "才高且作神明宰"：称赞朋友才华横溢，一定能成为造福百姓的好官
- "家近休言孝养违"：虽然离家近，但为国效力也是另一种尽孝方式
最后两句"风好定知双挂席，桂林秋共雁南归"是美好祝愿：等到顺风时节，我们一定能像南飞的大雁一样，在桂林的秋天重逢。这里用"挂席"（扬帆）和"雁南归"的意象，寄托了对未来重逢的期待。
全诗情感真挚，既有离别的伤感，又充满积极向上的力量。诗人通过马、鹰、雁等动物比喻，把抽象的情感表达得生动具体，让读者能直观感受到朋友间的深厚情谊和对未来的美好期盼。