现代解析
这首诗描绘了一位使者从京城出发前往南粤（今广东一带）的旅程，充满了南方风土人情的细腻刻画。
前两句写出发场景：夕阳下，青青杨柳像丝线一样挂着斜阳，骏马霍霍地踏出京城。这里用"青杨如缕"的柔美与"霍霍班骓"的刚健形成对比，暗示即将从繁华都城走向边远之地。
中间四句生动展现南粤特色：当地官员迎接时能听到鸟语（暗示环境原始），来自瘴气之地的人们穿着厚毡衣（点明气候湿热）。桄榔树（南方特有植物）叶子茂密适合乘凉，娇嫩的鹦鹉幼鸟还不会飞。这些细节既写实又富有诗意，让读者仿佛看到一幅生动的岭南风情画。
最后两句升华主题：使者立志要踏遍百粤山水题诗留念，直到素馨花（南方花卉）凋谢时才像传说中的陆郎（可能指陆贾，汉代出使南越的使者）一样归来。这里既表现了使者的豪情，又以花开花落暗示时间流逝，使整首诗的意境更加悠远。
全诗用明快的笔调，通过杨柳、桄榔、鹦鹉、素馨花等典型意象，将南方特有的自然风貌与人文气息巧妙融合，在送别主题中展现出开阔的地域色彩和积极向上的精神风貌。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。