现代解析
这首诗描绘了一幅湘江夜晚行船的朦胧画卷，通过细腻的自然观察传递出随遇而安的人生感悟。
开篇用雾气、暮色营造出混沌朦胧的江面氛围：潮湿的雾气未散，昏暗的天色已至，晚霞消失后，只剩萤火虫和熊（可能是星座）的微光。这里用"孤光得萤熊"的巧妙对比，突显了黑暗中的微小光亮。
中间六句是动态的视觉盛宴：江水像白练般延伸至远方，秋色倒映仿佛要坠入江中。群山隐没在漆黑月色里，一叶扁舟在平静江面飞驰。这里"江平一舟駾"的动静对比尤为精彩——看似平静的江面因疾驰的小舟而充满张力。接着诗人通过听觉和触觉补充画面：安静时听见浪声，船身倾斜感知风向，展现出多维度的夜航体验。
最后四句道出人生哲理：顺流而行时要懂得起伏之道（"乘流妙低昂"），面对岔路难免迷失方向（"瞻衡失向背"）。但只要顺应自然，无论行船停泊还是人生进退都不会有阻碍。这种"任天"的豁达态度，让整首诗从写景升华到人生境界的感悟。
全诗就像用文字绘制的水墨画，先层层晕染夜色，再用飞白笔法勾勒小舟，最后在留白处题写人生感悟，完美融合了景物描写与哲理思考。