现代解析
这首诗表达了作者对真挚友情的珍视，以及面对现实时的豁达态度。
前两句写作者对交友的态度——只结交志同道合的朋友，不喜欢那些表面客套的应酬。"自许论交绝比周"是说交友要有原则，"倾盖喜同流"指一见如故的知心朋友最让人欢喜。
中间四句写现实处境。世间早已不分是非黑白（"无青白"），人在江湖身不由己（"有去留"）。作者认为做人要洒脱（"槃礴裸"指豪放不羁），不必为小事烦恼（"廋词"指隐晦的话，"畔牢愁"指纠结忧愁）。
最后两句寄语友人：虽然你现在仕途得意（"跃马章台道"指做官），但希望你不要忘记我们曾经相约归隐江湖的梦想（"沧波梦棹讴"指泛舟歌唱的隐居生活）。
全诗用对比手法，将真挚友情与世俗应酬对立，把官场得意与江湖归隐对照，展现了作者重情义、轻名利的人生态度。语言直白有力，像"俗间久矣无青白"这样直指现实的句子，至今读来仍能引起共鸣。