现代解析
这首诗写的是作者和好友赵发运一起游览甘露寺的所见所感。全诗用轻松自然的笔调，展现了故地重游的亲切感和山水之乐。
开头两句说"皇华使者"（指赵发运）从远方来到江边，距离上次同游已经十年了。这里用"题舆"（在车上题诗）的细节，暗示他们当年一起游玩时曾即兴赋诗。
中间四句生动描写眼前景象：雨滴随着车轮翻飞，船只在码头忙碌转运货物。这些动态描写让画面活了起来。"飞腾"两句用对比手法：赵发运如今已是朝中高官（西清殿代指朝廷），却还愿意陪老友登上北固楼怀旧。
最后两句最有人情味：老朋友愿意一起踏着石径登山，在松涛声和马蹄声中漫步。这里的"肯"字用得巧妙，既表示感激，又透露出老友间的默契。松风马蹄的声响描写，让人仿佛身临其境。
全诗妙在把官场身份（使者、西清殿）和山水之乐自然融合，通过雨脚、船头、石径等日常景物，写出老友重逢的温馨。没有刻意抒情，但字里行间都是对友情的珍视。