现代解析
这首诗表达了诗人对自然山水的热爱和对世俗名利的淡泊。
前两句说，宁愿放下千年流传的百粤历史（指世俗功名），也要去三洲岩游玩一天，体现诗人更看重当下的快乐。
三四句提到两位历史人物：梅御史（可能指刚正不阿的官员）和白江州（指唐代诗人白居易，曾任江州司马），暗示自己现在像白居易一样寄情山水、自由吟诗。
五六句写景抒情：看到美丽的山光水色就忍不住招手呼唤，而对世俗的算计则懒得理会。
最后两句用典故：元公（可能指北宋理学家周敦颐）当年随意题字，说明真正的快乐在于像云水一样自由自在地追寻美景。
全诗语言清新，通过对比世俗与自然，突出诗人向往自由、亲近山水的洒脱心态。