现代解析
这首诗讲的是湖北湖南一带（荆湘）自古就是英雄辈出的地方，历史上发生过许多争夺战。诗中提到几个历史典故：
1. "车徒推二广"说的是南宋抗金名将岳飞（二广指他的军队）曾在这一带作战；
2. "子弟说长沙"指西汉贾谊被贬长沙的典故；
3. "羊陆"指西晋名将羊祜和陆抗，他们虽是敌对双方但互相敬重；
4. "孙刘"指三国时孙权和刘备在此结盟抗曹。
最后四句是安慰朋友汪云卿：虽然你像古代军事家孙膑一样腿脚不便（膑脚），但年纪大了也不必太伤感。诗人用这些历史故事告诉朋友：这片土地见证过无数英雄起伏，你现在的处境算不了什么，要保持豁达心态。全诗用典自然，既展现了历史厚重感，又表达了对友人的真挚劝慰。