现代解析
这首诗是作者写给朋友韩寅仲的一封信，表达了对友人隐居生活的羡慕和自己漂泊无依的感慨，同时透露出对超脱世俗、回归自然的向往。
首联“几年归卧罗浮阿，丘壑情知吏隐多”是说：你隐居在罗浮山已经好几年了，想必早已体会到在山林间做官的乐趣（古代称“吏隐”，指虽为官但心向隐居）。这里用“丘壑”代指山水，赞美朋友过着半官半隐的雅致生活。
颔联“我自一瓢游汗漫，君今双足健如何”形成对比：我像飘摇的水瓢四处漫游（“汗漫”指漫无边际），而你的双脚是否还矫健如初？这里既暗含自己漂泊的无奈，又关心友人的身体状况。
颈联“新诗容易将瑶草，初服谁同制芰荷”用两个典故：你写新诗时随手就能用仙草（瑶草）作比喻，可还有谁能像屈原那样用荷叶（芰荷）制作隐士的衣裳？前句夸朋友诗才超凡，后句感叹知音难觅。
尾联“世外襟期应不负，可能相待理烟萝”是期盼：我们当初相约远离尘世的志向不该辜负，或许还能一起整理藤萝（象征隐居）。这里的“烟萝”指山间云雾缠绕的植物，代表纯净的自然生活。
全诗亮点在于：
1. 用“一瓢”和“双足”的对比，把抽象的人生状态具象化
2. “瑶草”“芰荷”等植物意象既典雅又充满仙气
3. 最后“理烟萝”的想象，把朋友相约写成共同打理花园般温馨
本质上是在说：我羡慕你的安稳生活，虽然我现在漂泊，但别忘了我们当年说要一起隐居的约定啊！这种对友人的思念和对田园的向往，至今仍能引起现代人的共鸣。