现代解析
这首诗讲的是"道"（可以理解为真理或规律）虽然看不见摸不着，但我们可以通过亲身体验来认识它。就像学骑自行车，光知道理论没用，必须真正骑上去练习才能掌握。
前两句说：虽然真理本身没有具体形状（比如爱、勇气这些抽象概念），但我们要通过实际体验（比如感受到爱、表现出勇气）才能真正理解它。就像通过甜味认识糖，通过温暖认识阳光。
后两句打了个比方：当我们反复练习某种能力（比如专注力），练到一定程度时，就会产生一种奇妙的感觉——明明没有刻意去想，但心里却自然保持着清明的状态。就像熟练的钢琴家不用看琴键也能准确弹奏，这种能力已经融入身体记忆。
全诗的精髓在于：真理不是靠空想获得的，必须通过实践来体会。就像做菜，看再多菜谱不如亲手做一次。当我们持续练习某件事，最终会达到"不用刻意想也能做好"的境界，这时候真理就自然显现在生活中了。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。