现代解析
这首诗是苏轼回忆自己随皇帝出巡时的壮观场景，同时表达了对闲适生活的向往。
前四句描绘了海上仙山般的奇幻景象：诗人想起当年跟随皇帝东巡，看到朝阳下蓬莱仙山在云雾中若隐若现，华丽的宫殿楼阁高耸入云，神仙的仪仗队仿佛从天而降。这里用"日照三山"、"桂观飞楼"等意象，把皇家仪仗比作神仙队伍，既展现了出巡的恢弘气势，又充满浪漫想象。
后四句转向个人感受：在这样盛大的场合，却听不到宫中计时的漏壶声（暗示暂时远离朝堂规矩），只注意到屋檐阴影随着古槐树转动（说明时间在悠闲中流逝）。最后两句直接抒情：我现在担任的翰林学士职位虽清贵，却不是养老之地，什么时候能像东晋名士王羲之那样，去会稽过隐居生活呢？
全诗通过对比手法，将皇家出巡的华丽场面与诗人向往的闲适生活并置，在歌颂盛事的同时，也流露出对自由生活的渴望。苏轼用仙山比喻皇家仪仗，既保持了颂诗的庄重，又增添了飘逸的美感，展现了他将政治主题诗意化的高超技巧。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。