现代解析
这首诗是哀悼宋神宗去世的作品，用平实的语言表达了臣子对皇帝的深切怀念。
前四句描写神宗皇帝晚年西巡的场景：皇帝在晚年严整地驾车西行，回到旧都。天气寒冷，仿佛连仙鹤都在低语哀鸣；皇帝去世就像弓弦断裂、龙须脱落，暗喻国家失去了支柱。
后四句转向诗人自己的感受：作为忠心耿耿的老臣，诗人流下孤独的泪水，想象着要跋涉万里湘江去追思。可惜再也无法像汉代贾谊那样在宣室殿接受皇帝的咨询了，只能回首向着苍梧山（传说舜帝葬处，这里代指神宗陵墓）呼唤，表达无尽的哀思。
全诗通过"鹤语""龙须"等生动比喻，将抽象的情感具象化。最后"回首叫苍梧"这个动作描写尤其动人，把臣子对明君的思念之情表现得既含蓄又强烈，让读者能直观感受到诗人内心的悲痛。