现代解析
这首诗描绘的是清晨宫门外等待上朝的景象，充满寂静与时光流逝的感慨。
前两句写景：清晨的小路上，槐树叶纷纷飘落；威严的宫门外，残留着许多车盖（指官员们留下的痕迹）。这里用"千槐落"和"万盖留"的夸张手法，暗示等待上朝的官员众多。
中间四句继续描写天色将明未明时的景象：低垂的浮云掠过宫阙，更漏（古代计时器）的水即将滴尽，暗示天快亮了。北斗星的斗柄指向宫殿方向，参星（属于猎户座）的光芒斜照在城楼上。这些意象共同营造出黎明前静谧而庄严的氛围。
最后两句突然转折：为什么高台上的鹤，偏偏在这时怀念起海天之间的秋天？这里用"轩上鹤"暗喻等待上朝的官员，表达出对自由生活的向往。整首诗通过精细的景物描写，含蓄地流露出身在官场却向往自由的心境。
全诗的魅力在于：用清晨宫门外的寻常景象，既展现了宫廷的庄严气象，又巧妙寄托了复杂的人生感慨。那些飘落的槐叶、将尽的更漏、斜照的星光，都在暗示着时光流逝和人生选择，最后以"忆海天秋"的鹤作结，留下悠长余韵。
宋庠
宋庠（xiáng）（996年—1066年），初名郊，字伯庠，入仕后改名庠，更字公序。北宋文学家，工部尚书宋祁之兄。祖籍安州安陆，后迁居开封府雍丘县双塔乡。 天圣二年（1024年），宋庠状元及第，成为“连中三元”（乡试、会试、殿试均第一）之人。官至兵部侍郎、同平章事，以司空、郑国公致仕。治平三年（1066年），宋庠去世，年七十一。追赠太尉兼侍中，谥号“元献”（一作元宪），英宗亲题其碑首为“忠规德范之碑”。宋庠与弟宋祁并有文名，时称“二宋”。诗多秾丽之作，著有《宋元宪集》、《国语补音》等。