现代解析
这首诗描绘了一幅骏马奔腾的壮丽画面，用生动的比喻和象征手法传递了人才被重用的理想。
前两句"一片芙蓉绣玉鞍，千秋人指紫骝看"用绣着芙蓉花的精美马鞍来比喻骏马（紫骝马）的珍贵，说这匹骏马美得让千秋万代的人都驻足观赏。这里骏马其实是比喻杰出人才。
后两句"是谁策拥天衢上，冀野群空万骥寒"更有深意：是谁骑着这样的骏马在通天大道上奔驰？原来是因为冀州（古代产良马之地）的马都被选走了，导致其他万匹骏马只能闲置受寒。这是在说真正的人才被选拔任用后，其他平庸之辈就只能闲置了。
全诗通过骏马的意象，表达了作者对人才得到重用的期盼，同时也暗含对那些未被重用的人才的惋惜。诗中"天衢"（通天大道）象征着仕途坦荡，"万骥寒"则生动表现了人才闲置的凄凉，形成强烈对比。