现代解析
这首诗《送黄公还朝》描写了诗人送别友人黄公回朝时的复杂心情，通过自然景物和情感交织，展现了离别的愁绪和对友情的珍视。
首联“长川冰雪覆寒沙，此日愁闻入塞笳”描绘了一幅冬日萧瑟的景象：长长的河川被冰雪覆盖，寒沙冷寂。在这样的背景下，诗人听到边塞的笳声，更添愁绪。笳声通常与边塞、离别相关，这里暗示友人即将远行，诗人内心充满不舍。
颔联“两地云泥分席上，一江南北即天涯”进一步点明离别后的境况：两人即将分隔两地，地位悬殊（云泥之别），即使只是一江之隔，却如同天涯般遥远。这里用夸张的手法，强调距离带来的心理隔阂。
颈联“徒劳永夜游仙梦，渐远明河贯月查”写诗人夜晚辗转难眠，徒然做着游仙的美梦，而友人却像银河中的月亮一样渐行渐远。“游仙梦”象征对美好相聚的幻想，而“明河贯月”则暗喻友人的高洁和远行。
尾联“珍重诗篇兼赠处，愧将燕石报琼华”是诗人对友情的珍重：诗人以诗篇相赠，表达心意，但自谦自己的诗像普通的燕石，而友人的才华如同美玉（琼华），显得自己有些惭愧。这里既表现了诗人的谦逊，也突出了对友人的高度赞赏。
全诗通过冬日景象、离别愁绪、地位悬殊、心理距离等层层递进，最终落脚于对友情的珍视。语言朴实却情感真挚，让读者感受到离别的无奈和友情的珍贵。