现代解析
这首诗是送给一位去广东任职的朋友周经历的，表达了一种深厚的情谊和对未来的美好祝愿。
首句“落落襟怀自不羁”说的是朋友性格豁达，自由不拘，给人一种洒脱的感觉。
“客边相见即相知”表达了诗人与朋友虽是初次相逢，但一见如故，很快就建立了深厚的友谊。
接下来，“几番官舍同谈笑”描述的是朋友和自己多次在官署中相聚、谈笑风生的情景，展现了他们共同经历的美好时光。
“千里云帆远别离”则是在赞美朋友即将踏上远行的路程，乘船南下，远赴广东，表达了对朋友路途遥远的牵挂。
“拜命正当初夏日”描述的是朋友即将赴任的情景，恰逢初夏，象征着新的开始和希望。
“到官应值早秋时”预祝朋友抵达任所时，正巧是秋天，寓意着工作环境的美好和期待。
最后，“年来戎幕应无事，对酒投壶日咏诗”表达了诗人对朋友在新岗位上工作的乐观期待，希望朋友能在闲暇之余，享受生活，举办酒宴，投壶娱乐，乃至吟诗作赋，享受诗歌带来的乐趣。
整首诗通过描述朋友的个性、友情以及对未来的美好祝愿，展示了诗人对朋友的深情厚谊以及对美好生活的向往。