从庾岭北归至万安县舟中作
嗟予谬时网，作吏入西粤。
饱历五岭云，四见梅花发。
草树冬常青，岚雾昼不歇。
徇禄叹迷方，留滞渐英达。
驾言适京师，归途岭初越。
忽惊险阻尽，俯视原隰阔。
白沙缀疏星，碧水澹华月。
乘流耳目新，破浪精神豁。
鸥鸟会我衷，飞鸣恣怡悦。
虽牵行役悲，吾躬庶可阅。
饱历五岭云，四见梅花发。
草树冬常青，岚雾昼不歇。
徇禄叹迷方，留滞渐英达。
驾言适京师，归途岭初越。
忽惊险阻尽，俯视原隰阔。
白沙缀疏星，碧水澹华月。
乘流耳目新，破浪精神豁。
鸥鸟会我衷，飞鸣恣怡悦。
虽牵行役悲，吾躬庶可阅。
现代解析
这首诗是一位官员从岭南调回京城途中所写，表达了他对仕途奔波和自然美景的复杂感受。
开头他自嘲说：我糊里糊涂被官场规则束缚，跑到遥远的广西当官。在岭南的四年里，看遍了云雾缭绕的五岭风光，也见证了四次梅花开谢。这里冬天草木常青，山间雾气终日不散。为了俸禄留在异乡，不知不觉耽误了青春年华。
现在终于启程回京，翻越山岭时突然发现：险峻山路消失了，眼前是开阔的平原。夜晚的景色美得动人——白色沙滩像缀着星星，碧绿江水映着皎洁月光。顺流而下时，清新的景色让人耳目一新，破浪前行的快感更让他精神振奋。连水鸟都懂他的心情，欢快地鸣叫飞翔。
虽然仍要为公务奔波，但此刻的美景让他觉得：人生能有这样的体验，也算值得了。全诗通过对比岭南的压抑和归途的畅快，展现了诗人对自由的向往，以及在官身束缚中寻找生活慰藉的智慧。最动人的是"破浪精神豁"这句，把摆脱束缚后的畅快感写得淋漓尽致。