现代解析
这首诗描绘了一个宁静恬淡的田园场景，表达了诗人对自然和友情的珍视。
开头两句用雏鸟展翅和新竹成林的画面，展现春天生机勃勃的景象。"轻雏始扬幕"可以理解为小鸟初次尝试飞翔，"新篁稍□林"是说新生的竹子渐渐成林（□处可能是"蔽"或"覆"字）。
中间四句写诗人独享这份宁静。他说不是因为杜门谢客才没有访客的足迹，而是这条长满青苔的小路本就少有人来。诗人独自欣赏这份宁静，心里却更加思念亲近的朋友。
最后两句是诗人对朋友的邀约：等我在东边田地的农活忙完了，你们一定要来看看我这个老朋友啊。这里的"东皋务"指田间劳作，"存故人"就是探望老友的意思。
整首诗语言清新自然，通过描写春日景物和独处时光，表达了诗人对简单生活的满足，以及对真挚友情的期待。诗人把日常生活中的小事写得很有韵味，让读者感受到田园生活的闲适美好。