现代解析
这首诗描绘了一次江上泛舟的闲适之旅，展现了诗人对自然美景的沉醉和超脱世俗的心境。
开篇两句直接点明主题：这次江上出行纯粹是为了满足自己素来的闲情雅致，并非为了游玩享乐。"惬素怀"三个字透露出诗人内心的满足感。
接下来六句用电影镜头般的语言展开画卷：推开船篷远眺九华山，只见白云缭绕山间。清澈的江水映照着远方的河川，蔚蓝的天空仿佛融入了平坦的原野。薄雾中的树木若隐若现，风声与泉水声时断时续。这些描写由远及近，由视觉到听觉，营造出空灵悠远的意境。
"渼陂舟"和"习池马"两个典故的对比很有意思。诗人说，像杜甫那样乘着小船漫游，远比西晋富豪石崇在习家池炫富要有意义得多。这里暗含了对朴素生活的赞美和对富贵虚荣的否定。
最后两句是点睛之笔：这样的游玩乐趣无穷，我们这些人（指自己和同游的陆闿）何必还要追求别的什么呢？表达了知足常乐的人生态度。
全诗语言清新自然，写景时抓住"素波""青天""烟树"等典型意象，抒情时又巧妙运用对比手法，在平淡的叙述中流露出超然物外的情怀。诗人通过这次普通的江游，传递了返璞归真的人生智慧。