现代解析
这首诗是通过对自然景物和历史典故的描绘，表达了对一位杰出人物的敬仰之情。下面是对每一句的通俗解释：
1. 何时水打留湖田，却认先生发解元。
这两句诗以水拍打湖泊田地的自然景象引出对某位名叫李叔刚的先生的尊称。发解元是指在古代科举考试中取得优异成绩的人，这里用“发解元”来比喻先生的才华出众。
2. 人杰时应生宇宙，神光先已显山川。
这两句进一步强调这位先生的杰出才能。他说在合适的历史时刻，这样的人才会出现在世界中。他的非凡才华和精神光芒早已显露在山川大地之上。
3. 羲之沼墨书如昨，曾子湖澄孝可传。
羲之沼墨是东晋书法家王羲之用过的墨池，这里的“书如昨”暗示了李叔刚先生的书法功夫就如同王羲之的书法那样精湛；曾子湖澄孝则是借用了古代曾子的故事，用来形容李先生的孝顺品质能够像清澈的湖水般传扬。
4. 不识后来谁继武，敢将消息问青天。
最后两句表达了对这位先生之后能否有继任者的感慨。虽然不知道未来会有谁能够继承他的衣钵，但不妨试着向天空询问，寓意着对这位先生的伟大和才华的无限敬仰。
整首诗通过自然景物和历史典故的巧妙结合，表达了对李叔刚先生才华与品德的高度赞赏，同时也流露出对其未来继承者的期待之情，意境深远，令人回味无穷。