现代解析
这首诗表达了一种复杂的人生感慨，既有对过往错误的反思，也有对友情的珍视，还有对功名利禄的淡泊。
首联“一从螳臂误当轮，赢得罗浮几度春”用“螳臂当车”的典故，比喻自己曾经不自量力，做了错误的选择，但即便如此，也度过了几年美好的时光（“罗浮”象征仙境般的生活）。
颔联“何事平分秋色好，却怜惜别月华新”写离别时的矛盾心情——虽然秋夜月色很美（“平分秋色”指月色均匀洒落），但更让人伤感的是即将与友人分别。
颈联“天涯一叶堪摇落，匣里双龙肯任尘”用比喻表达漂泊无依和才华被埋没的无奈。“一叶摇落”像秋叶飘零，暗指人生漂泊；“双龙”指宝剑，象征才能，却只能藏在匣中蒙尘。
尾联“拚有半腔副知己，不须功业远图麟”是全诗主旨：宁愿用满腔热血回报知己的友情，也不愿去追求世俗的功名（“图麟”指建功立业）。
整体来看：诗人承认自己曾犯错，但更珍惜与友人的情谊，认为真挚的感情比功名更重要。语言上运用典故和比喻，情感真挚而深沉，既有对过去的反思，也有对未来的豁达。