现代解析
这首诗词描绘了一场古代皇家祭祀的盛大场面，语言庄重但内容不难理解。
核心内容讲的是：在天下太平的时候，朝廷开始举行隆重的祭祀仪式。皇帝乘坐装饰华美的车驾来到祭祀场所，仪态庄严地步入庭院。文武百官都恭敬地迎接，认真参与仪式。大家怀着虔诚的心祭祀祖先，祈求祖先的神灵能够安宁。
全诗通过四个层次展开：
1. 先交代背景（天下太平才办祭祀）
2. 再写皇帝到场的气派（车驾、仪态）
3. 接着写百官的表现（恭敬谨慎）
4. 最后点明目的（让祖先神灵安息）
最打动人的是诗中传递的那种庄严肃穆的氛围。虽然没有直接抒情，但通过"鸣銮"（车铃声）、"穆穆"（庄严貌）这些词语，让人仿佛能看到当时百官肃立、钟鼓齐鸣的壮观场景。最后一句"神宇攸宁"（神灵安息）更是把祭祀的核心意义点明了——既是对祖先的追思，也是对国泰民安的祈愿。
这种诗虽然是为特定场合写的，但其中对礼仪的重视、对祖先的尊崇，在今天看来依然能感受到传统文化的厚重感。