现代解析
这首诗是作者写给一位名叫虞皋的朋友的回赠之作，表达了对友人才华和品格的赞赏，以及彼此深厚的情谊。
首联"有怀江左彦，夙昔共兰襟"：作者怀念这位来自江南的才俊（江左彦），回忆过去两人亲密无间的情谊（共兰襟）。"兰襟"比喻高尚的友谊，就像兰草一样芬芳。
颔联"报国青萍器，承家玉树林"：赞美友人既有报效国家的才能（青萍是宝剑名，比喻才能），又继承了优良的家风（玉树林比喻优秀的家族传统）。
颈联"郎曹双管旧，禁漏五云深"：回忆两人曾在朝中共事的往事（郎曹指官署），"双管"暗示两人都擅长文墨；"禁漏五云深"描写宫廷生活的景象，暗示他们都曾在重要部门任职。
尾联"无恙西山色，犹堪柱笏吟"：以景作结，说西山的景色依然美好，还可以像古人那样柱笏（扶着朝板）赏景吟诗。这里既是对友人的期许，也暗含对闲适生活的向往。
全诗通过回忆往事、赞美友人、描写景物，展现了知识分子之间的真挚情谊和共同理想。诗中用宝剑、玉树等比喻突出友人的才华与品格，最后以赏景吟诗作结，流露出对高雅生活的追求。语言含蓄典雅，情感真挚动人。