现代解析
这首诗讲的是一个当了大官的人，晚年放下功名去游山玩水的故事。我们可以分成三部分来理解：
1. 前半生的辉煌（前四句）
诗人用"跃马乘轩"形容主人公坐着高头大马的车驾，当了四十年的高官。"曳履星辰上"这个画面特别生动——想象他以前上朝时，官服拖地的声音都能传到天上，说明地位极高。但这么厉害的人，其实骨子里是个"地行仙"，暗指他本性向往自由。
2. 现在的转变（中间四句）
如今他放下官场生活，拄着拐杖去爬山。"鼻端清栩栩"是说山里空气清新，让他神清气爽；"脚底步翩翩"写他脚步轻快得像要飞起来。这里用呼吸和脚步的变化，生动表现了离开官场后的轻松自在。
3. 未来的期待（最后两句）
诗人说要是能穿着布鞋陪他一起游玩，自己也愿意在山水边盖间茅屋，过上半隐居的生活。这里的"诛茅"就是砍茅草盖房子的意思，表达了对简单生活的向往。
全诗最妙的是几个对比：过去"乘轩"现在"杖屦"，过去"曳履星辰"现在"游山"，通过这种反差，让我们感受到主人公从拘束到自由的状态变化。最后邀请朋友同住的画面，传递出"放下名利才能真正快乐"的生活智慧。