现代解析
这首诗描绘了作者秋日游览龙潭峡许公岩的所见所感，充满自然之美和闲适之趣。
首联"秋日携尊上翠岩，筋骸粗健尚能堪"写作者带着酒壶登山，虽然年纪大了但身体还算硬朗。这里透露出一种老当益壮的豪情，也暗示了接下来要展开的游山经历。
中间两联用生动的画面展现山中美景： "烟笼古洞色空碧"——薄雾笼罩着古老山洞，透出青绿色调 "风静仙台人共谈"——在风平浪静的高处，与友人闲谈 "有韵泉声鸣豹谷"——溪流在峡谷中发出有节奏的声响 "无心云影接龙潭"——白云随意飘荡，倒映在深潭中 这些描写运用了视听结合的手法，既有色彩又有声音，把山洞、高台、溪谷、水潭等景物写得灵动飘逸，仿佛仙境。
尾联"悬崖隔断岸千尺，临望沧浪舟二三"是远景描写：站在悬崖上眺望，只见千尺之外的水面上漂着两三只小船。这个开阔的画面收束全诗，给人意犹未尽之感。
全诗通过细腻的观察，将秋日山景的幽静与壮美融为一体。作者没有直接抒情，但在对自然景物的描绘中，流露出对山水之美的喜爱和超脱尘世的情怀。诗中"无心云影"等表述，也暗含道家顺应自然的思想。