现代解析
这首诗描绘了一场朋友相聚的温馨场景，展现了秋夜饮酒时的闲适与友情带来的慰藉。
前两句写诗人偶然受邀参加聚会：诗人谦逊地说自己只是凑巧能搭上朋友的车，来参加这场文人雅士的聚会。"飞盖"指快速行驶的车马，暗示赴宴的急切心情。
中间四句用电影镜头般的画面感展现聚会场景：黄昏时分衙门里人迹稀少（说明公务结束后的放松），主人在高大的厅堂里招呼大家喝酒。月光下花瓣沾着露水晶莹闪烁，深秋的晚风带着竹林的清新气息吹来。这里用"月明花露"和"秋晚竹风"两个清新自然的意象，营造出雅致惬意的氛围。
最后两句点明主题：朋友相逢的喜悦，冲淡了诗人漂泊在外的愁绪。"羁愁"指旅居他乡的孤独感，而此刻在美酒、明月和好友的陪伴下，这种忧愁暂时得到了排解。全诗通过"稀人吏-命酒杯-花露泫-竹风回"的层层递进，最终落在"愁绪消散"的情感升华上，展现了友情温暖人心的力量。
李舜臣
李舜臣（朝鲜语：이순신，1545年－1598年），字汝谐，本贯德水（今朝鲜黄海北道开丰郡），生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。李氏朝鲜时期名将。官至三道水军统制使、全罗道左水使。在十六世纪抵抗日军侵朝（壬辰倭乱）时，曾立下汗马功劳。1597年，他在朝鲜南部的珍岛与朝鲜本土的鸣梁海峡（今属韩国）仅靠12艘舰船击败日寇300余条船（战船133艘，后勤船200余条）。1598年在露梁海战中牺牲，享年53岁。谥号忠武，死后追赠领议政，与乙支文德、姜邯赞一并被后世朝鲜半岛奉为三大救国英雄。