现代解析
这首诗表达了作者对官场生活的厌倦和对自由隐居生活的向往，同时透露出对兄弟亲情的珍视。
前两句用对比手法，说自己虽然长期在朝廷做官（"鸳鹭"比喻官员），但内心更向往江湖散仙般的自由生活。三四句进一步说明原因：只要有能种松树菊花的园林，就比穿官服戴貂蝉冠冕（象征高官）更让人快乐，体现了淡泊名利的心态。
五六句用"棣华"（比喻兄弟）和"雁序"（大雁飞行队伍）的自然意象，描绘兄弟间和睦相处、互相扶持的温馨场景。最后两句是安慰兄弟的话：虽然现在暂时分别，但不用太难过，等我收拾好隐居的田园（"三径"代指隐居住所），就会回来与你们团聚。
全诗语言朴实自然，通过松菊、雁群等常见意象，把厌倦官场、向往自由、珍视亲情三种情感巧妙融合，展现了古代文人典型的精神追求。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。