现代解析
这首诗描绘了作者在祁阳县泊船时看到的山水景色和内心感受，语言生动，画面感很强。
前两句写险峻的自然风光：陡峭的悬崖下是曲折的河滩，湍急的水流冲击着河底的石头，发出哗哗的声响。这里用"峭壁""悬崖""奔流"等词，突出了景色的壮丽和惊险。
中间四句写旅途所见：远远望见驿站旁高大的树木，雨后的山色格外清新，正是作诗的好素材。夏天成熟的稻谷低垂着稻穗，池塘里的荷花已经凋谢，莲蓬开始枯萎。这些细节描写让读者仿佛身临其境，感受到夏秋之交的田园风光。
最后两句是作者的感慨：真羡慕那清澈的潭水啊，能静静地倒映着天上的白云和野鹤。这里用潭水的"静"反衬出作者漂泊在外的"动"，表达了对宁静生活的向往。整首诗通过生动的景物描写，含蓄地抒发了旅途中的孤独和对归隐生活的渴望。