现代解析
这首诗描绘了古代皇宫早朝时的场景，用生动的画面感展现了权力的威严与仪式感。
前两句"晨光初动阁门开，百辟匆匆避路回"是说：天刚蒙蒙亮，宫门缓缓打开，官员们（百辟）都急忙让开道路。这里用"晨光初动"点明时间，用"匆匆避路"的动作描写，暗示即将有重要人物到来。
后两句"千步画廊敲杖子，朱衣双引相公来"是高潮部分：在长长的宫廊里，先传来杖子敲地的声响，接着看到穿着红色官服（朱衣）的侍从引路，宰相（相公）终于登场。"敲杖子"的声响先于人影出现，制造了悬念；"朱衣双引"的仪仗更凸显了宰相的尊贵地位。
全诗就像一组电影镜头：从晨光中的宫门，到慌忙避让的群臣，再到杖声回荡的长廊，最后定格在宰相威严登场。虽然没有直接描写宰相本人，但通过周围人的反应和环境烘托，让读者自然感受到权力的压迫感。这种"未见其人，先闻其声"的写法，比直接描写更有韵味。
张公庠
张公庠，字元善。仁宗皇祐元年（一○四九）进士（《两宋名小集》卷三二三《张泗州集》序）。嘉祐八年（一○六三）为秘书省著作佐郎（《临川先生文集》卷五一《奏举人张公庠著作佐郎制》）。哲宗元符元年（一○九八）知晋州（《续资治通鉴长编》卷五○二）。三年，徙知苏州（明正德《姑苏志》卷三）。又知邛州（《能改斋漫录》卷一六）。晚年提举南京鸿庆宫。有《张公庠宫词》一卷。张公庠诗，据汲古阁影抄宋书棚本《张公庠宫词》、《四库全书》本《张泗州集》以及《能改斋谩录》所录，合编为一卷。