现代解析
这首诗是作者送别朋友李仁甫赴京任职时写的，表达了对朋友才华的欣赏和对他未来仕途的期许。
前两句说朝廷多年来一直在招揽贤才，现在终于选中了李仁甫。这里用"累岁"（多年）和"始一来"（才来一次）形成对比，暗示李仁甫是难得的人才。
三四句写李仁甫不仅受到人们的认可，还接到朝廷紧急召见的文书。"驿书催"说明朝廷很重视他，催他快点上任。
五六句用比喻手法：白璧（美玉）自然有它的价值，就像李仁甫的才华终会被发现；"蛾眉无巧媒"说美女不需要刻意找媒人，比喻真正有才的人不需要钻营也能获得重用。
最后两句是鼓励：你一直就有治国安邦的才能（"经纶"指治理国家的谋略），现在机会来了就放心去吧，不用犹豫回头（"吾驾不须回"）。
全诗语言朴实但情感真挚，通过多个比喻展现了作者对朋友才能的肯定，以及对他仕途的祝福，读来能感受到古人那种君子之交的深厚情谊。