现代解析
这首诗讲的是作者送别一位姓刘的官员从云南调往京城任职的场景，充满了对这位官员政绩的赞美和依依不舍之情。
前两句说刘推官是受皇帝恩典调任京城，不是被贬到云南的（"南蛮"是古人对南方少数民族地区的称呼）。接着赞美他治理云南的功绩：在他的管理下，这片土地建立了完善的行政体系（"开郡县"），让当地百姓第一次见识到文明礼仪（"见衣冠"）。
中间四句具体夸他的为官之道：他从不欺压百姓（"吏无隳突"），公正断案让百姓安居乐业，连犯人的母亲都感到欣慰（"狱有平反母所安"）。这些描写展现了一个清正廉明、体恤民情的好官形象。
最后两句写离别时刻：突然听说他政绩卓著要被召回京城（"政成将入觐"），作者望着他远去的车马（"青云""飞翰"都是比喻），既为他高升高兴，又充满不舍。全诗通过朴实真挚的语言，塑造了一个深受百姓爱戴的官员形象，表达了作者对好友仕途顺利的祝福。