现代解析
这首诗描绘的是初冬黄昏泛舟时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对往事的追忆。
开头两句写的是划着小船在微风水波中前行，沿着弯弯曲曲的溪流漂荡。这里用"浮浮"形容小船随波轻晃的样子，"一枕清溪"的比喻特别生动，好像整条溪流都是可以枕着休息的床铺。
中间四句是整首诗最精彩的部分，写黄昏时分的绚烂景色：夕阳的余晖照在船篷上，像熔化的金子一样闪闪发亮；天边的晚霞像散开的锦缎，铺满了整个天空。接着诗人联想到苏轼《后赤赋》中的场景：霜降后水位下降的黄泥坂，月亮显得很小而山崖显得很高的赤壁。这些画面都带着金红色的暖色调，虽然写的是冬天，却给人一种温暖的感觉。
最后两句点明主题：虽然都是初冬的风景，但眼前的景象让诗人想起了古人苏轼，不禁感慨万千。"自歔欷"三个字很含蓄地表达了这种物是人非的惆怅。
整首诗就像一幅水墨画，有近处的小船、溪流，有远处的夕阳、山崖，还有跨越时空的历史联想。诗人没有直接说多么怀念古人，而是通过描写相似的景色，让读者自己体会那种"古今同一景，情怀各不同"的微妙感受。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。