现代解析
这首诗是作者送别同族弟弟返回南谯时写的，字里行间充满了对故乡的怀念和对家族荣耀的追忆。
开头两句"回首南谯里，当时我故乡"直接点明主题：南谯这个地方，曾经是我的家乡。一个"回首"道出了对往事的追忆，简单直白却饱含深情。
中间四句用对比手法展开：先写"英雄多佐命，带砺念先皇"，回忆祖辈辅佐帝王建功立业的辉煌历史；紧接着"别路过牛首，离情恨雁行"又回到现实，描写送别时途经牛首山，看着大雁南飞而心生离愁。这一古一今的对比，让情感更加立体。
最后两句"还山语诸父，列驷望辉光"是临别嘱托：你回到家乡后，请代我向长辈们问好，告诉他们我始终铭记着家族昔日的荣光。这里的"列驷"（成队的马车）象征着家族曾经的显赫地位，而"辉光"则暗含对重振家声的期待。
全诗最动人的地方在于：明明是送别诗，却借机抒发了对家族历史的骄傲和对复兴家业的期盼。作者通过今昔对比，把个人离愁与家族情怀巧妙融合，让普通的送别有了更深层次的意义。诗中既有"离情恨雁行"这样形象生动的画面，又有"带砺念先皇"这种含蓄深沉的情感，读来令人回味。