现代解析
这首诗描绘了使者孙予立奉命出使安南（今越南）的场景，展现了古代外交使节的使命与旅途艰辛。
首联"万里天南道路长，由来比景是炎乡"点明目的地遥远——要走到万里之外的南方，那里气候炎热（"比景"是汉代日南郡地名，这里代指炎热之地）。用"万里"和"炎乡"立刻让读者感受到旅途的艰难。
颔联"车书已自图王会，郡县何须𨽻职方"说的是安南虽然接受中原文化（"车书"指车同轨、书同文），但毕竟不是直属中央的郡县。这里暗含对安南特殊地位的认知，既承认其文化联系，又明白其政治独立性。
颈联"鲛革岁登天府贡，雀符春遣使臣装"最生动：前句说安南每年进贡鲛鱼皮（珍贵特产），后句写使者手持雀形符节（使节凭证）整装待发。通过"鲛革"和"雀符"两个具体物件，把外交活动写得真实可感。
尾联"星轺此去无淹久，归日还歌四牡章"是祝福语：希望使者乘坐的马车（"星轺"）快去快回，归来时还能精神饱满地唱《诗经·四牡》这样的凯旋之歌。用"无淹久"表达对使者的关切，用"歌四牡"寄托对其圆满完成使命的期待。
全诗亮点在于：既写出外交使命的庄重（通过贡品、符节等细节），又流露对友邦的尊重（承认其特殊地位），最后落在对使者的温情祝福上。诗人用"万里炎乡""鲛革雀符"等具体意象，让读者仿佛看到使者风尘仆仆的身影，感受到古代外交既严肃又有人情味的一面。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。