现代解析
这首诗是哀悼一位姓李的母亲（罗价卿的母亲）的挽诗，表达了对她一生美德和母子亲情的赞颂。全诗语言质朴，情感真挚，通过几个生活化的场景传递出对逝者的怀念。
首联"孝岂天无报，慈如古所称"直接点明主题：孝顺的人终会得到好报，这位母亲的慈爱就像古代圣贤称赞的那样美好。这里用"天"和"古"两个宏大的概念，衬托出李氏品德的崇高。
颔联"百年得偕老，二子看同升"描绘了李氏的人生圆满：与丈夫白头偕老，看着两个儿子共同取得功名。短短两句勾勒出一个传统女性最理想的人生轨迹——婚姻美满、子女成才。
颈联"未拜鸾回纸，先虚绣蹙藤"转入哀思。"鸾回纸"指朝廷封赠的文书，"绣蹙藤"是精美的刺绣。意思是还没等到朝廷的封赏，她的绣架就已经空置了。通过这两个具体物象的对比，突出生命无常的遗憾。
尾联"他时颖考叔，清泪落君羹"用典故表达哀思。颖考叔是春秋时期著名的孝子，这里暗示李氏的儿子们会像颖考叔思念母亲那样，在未来某个时刻，因为思念母亲而落泪。用"清泪落君羹"这样具象的画面，把抽象的哀思变得可感可知。
全诗没有直接写哭泣悲伤，而是通过"绣架空置"、"泪落羹汤"这些生活细节，让读者感受到亲人离世后，那些看似平常的物品和场景中蕴含的深深思念。这种含蓄的表达方式，反而比直白的哀哭更打动人心。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。