现代解析
这首诗描绘的是古代皇帝祭祀天地的庄严场景，但用了一种轻松自信的口吻。
前两句讲祭祀时的座位安排：皇帝（高皇）的牌位端正地放在中间位置，其他神灵的牌位排列在两侧。这里暗含深意——人间帝王（高皇）的地位足以与天神（天皇）并列，打破了"人不能与天并立"的传统观念。
后两句更展现出皇帝的从容气度：圣明的君主自然能与神明心意相通，根本不需要像普通官员那样，事事都要翻查典籍或询问礼官（太常）。这种口吻既表现了皇权的威严，又透露出对繁琐礼制的洒脱态度。
全诗最妙的是把严肃的祭祀仪式写得举重若轻。通过"自与神明合""何须问太常"这样的表达，让人感受到这位君主既恪守礼制，又不被礼制束缚的独特魅力，展现了古代明君"天人合一"的自信境界。