现代解析
这首诗是歌颂一位名叫范忠贞的历史英雄。我们可以从几个方面来理解：
第一联"当年闽海见传烽，犀兕空多弃甲重"说的是当年在福建沿海发生战事时，虽然军队装备精良（犀兕指坚固的铠甲），但很多人临阵脱逃（弃甲），反衬出范忠贞的勇敢。
第二联"大节并推颜鲁国，孤忠直继段司农"把范忠贞比作历史上著名的忠臣颜真卿（颜鲁公）和段秀实（段司农），说他继承了这些古人的忠诚品格。
第三联"碑题岘首留残碣，世握兵符踵旧封"讲后人立碑纪念他，他的后代也继承了他的事业（世握兵符），继续为国家效力。
最后一联"应与睢阳同庙食，堂堂授命尽从容"用唐代张巡死守睢阳的典故，说范忠贞和张巡一样，面对死亡从容不迫，值得后人建庙祭祀。
全诗通过历史典故的对比，突出了范忠贞忠勇无畏的形象。诗人认为他应该和历史上那些著名忠臣一样，永远被后人铭记。诗中没有直接描写战斗场面，而是通过对比和用典，让读者感受到主人公高尚的品格。