现代解析
这首诗描绘了一幅古代民间庙会的热闹场景，语言通俗却充满画面感。
前两句"皇会当年记出巡，天妃祀典重三津"说的是：当年皇帝巡游时留下的庙会传统，如今百姓们在天妃（妈祖）祭祀大典上重现，整个三津地区都隆重举办。这里点出了庙会的渊源和重要性。
后两句"杠箱法鼓十番乐，搭起凉棚看赛神"则像电影镜头般生动：人们抬着装饰华丽的杠箱，敲着庄严的法鼓，演奏着十番音乐（多种乐器合奏）。为了观看赛神表演，大家还搭起了遮阳的凉棚。通过"杠箱""法鼓""凉棚"这些具体物件，让读者仿佛听到喧天的鼓乐，看到人头攒动的热闹场面。
全诗最妙的是用短短28个字，就让我们穿越时空看到了古代庙会的盛况。没有生僻字眼，就像在听老人讲古，但每个词都精准传神，组合在一起就形成了强烈的画面感和节日氛围，展现出中国传统民俗活动的独特魅力。