现代解析
这首诗讲的是一个德高望重的老臣（北山何先生）和皇帝之间的故事，核心思想是"真正的贤者不贪恋权位"。
前两句"夫子曰道，惟帝之蹈"是说：老先生一生都在践行圣贤之道，行为完全符合帝王的标准（暗示他其实有当皇帝的德行）。但紧接着"臣何容力，亦聿既耄"笔锋一转：作为臣子他却不贪恋权力，现在年纪大了更主动退隐。
皇帝的反应很有意思，用"天子曰吁"这个叹气声，形象表现皇帝的不舍。"鸿飞冥冥"把老先生比作高飞的大雁，自由地消失在天空，最后"罔终弃予"是皇帝带着遗憾的自言自语：您终究还是离开我了啊。
全诗最打动人的是这种"双向奔赴的遗憾"：贤者不慕权势是美德，但明君惜才也是真情。就像现在公司里，真正的人才不会死抓着职位不放，而好领导遇到这样的员工离职也会真心挽留。短短几句，把理想中的君臣关系、知识分子的气节都生动展现出来了。
金履祥
（1232—1303）宋元间婺州兰溪人，字吉父。少有经世志，博览群书。及壮，知向濂、洛之学，事同郡王柏，从登何基之门，专治朱熹之学。咸淳七年，襄樊围急，建言由海道攻燕，所言经过地方、洋面等，悉与后来元朝海运路线相符。德祐初，起为史馆编校，不就。宋亡，隐金华山中，训迪后学。晚居仁山下，学者称仁山先生。卒谥文安。有《大学疏义》、《论语集注考證》、《通鉴前编》和《仁山集》等。