现代解析
这首诗描绘了一场大胜仗后的场景，充满了豪迈与胜利的喜悦。
前两句写军队的威武：士兵们骑着战马，马鞍上系着红色的装饰，整装待发，气势昂扬。"七校"指军队，"佽飞"是勇猛的战士，"红鞦"是马具，这些细节展现了军队的雄壮。
三四句用对比手法：将士们像熊罴一样勇猛，一心想着攻占敌方的领地（"银甸"代指敌方地盘），根本不在乎铠甲上生出的虱子（"铁衣"指铠甲）。这里用"虮虱"的微小反衬将士们的无畏，生动有趣。
五六句写战后的轻松：敌人（"罗子"可能指敌方首领）被打败，再也不用担心北方威胁；楚军（可能指友军）完成任务后，也想着回家。这两句透露出胜利后的释然和思乡之情。
最后两句是点睛之笔：零阳（可能是地名）的敌人已经投降，根本不需要再动用强大的军队（"彊兵出武威"）去震慑。这里表达了胜利的彻底，甚至有些得意——敌人不战而降，更显我军威名远扬。
全诗语言豪放，用具体的画面（战马、铠甲、降幡）和生动的比喻（熊罴、虮虱）展现胜利的喜悦，既有战场的热血，也有胜利后的从容，读来令人振奋。